Axelrelaterad parameterinställning för femaxlig formsprutningsrobot

Femaxlig injektion Gjutningsrobot Axelrelaterad parameterinställning: Hjälper internationella grossistköpare att uppnå effektiv produktion

Introduktion
Inom den globala tillverkningsindustrin, Formsprutningsrobotar har blivit viktig utrustning för att förbättra produktionseffektiviteten, minska arbetskraftskostnaderna och förbättra produktkvaliteten.Femaxliga formsprutningsrobotar är gynnade av internationella grossistköpare för sina flexibla rörelsemöjligheter och högprecisionsoperationer.

Axeldefinition av femaxlig formsprutningsrobot
Axeldefinitionen för en femaxlig formsprutningsrobot är grunden för parameterinställningen. Vanligtvis inkluderar axlarna för en femaxlig formsprutningsrobot:
Z-axel: robotens horisontella in- och utgångsaxel, ansvarig för robotens totala horisontella rörelse.
X1-axel: huvudarmens fram- och bakaxel, används för huvudarmens horisontella rörelse.
X2-axel: hjälparmens fram- och bakaxel, som arbetar tillsammans med huvudarmen för att uppnå komplex horisontell rörelse.
Y1-axel: huvudarmens stigande och fallande axel, som styr huvudarmens vertikala rörelse.
Y2-axel: hjälparmens stigande och fallande axel, som samarbetar med huvudarmen för att slutföra komplex vertikal rörelse.
C-axel: Den horisontella och vertikala axeln för huvudarmsfixturen, som används för rotation av fixturen för att uppnå drift i flera vinklar.
Inställning av axelparametern X1 och X2
Motorreversering
Som standard, när motorn roterar moturs, rör sig axeln bort från origo. Om du behöver ändra riktningen kan du markera alternativet för motorreversering för att få motorn att röra sig närmare origo när den roterar moturs.
Maximal rörelse
Ställ in det maximala avståndet som X-axeln rör sig för att säkerställa att roboten arbetar inom ett säkert område.
Ursprungsförskjutning
Funktionen för origins offset gör att roboten kan fortsätta att röra sig en viss sträcka efter att ha återvänt till origo. När offsetvärdet är positivt rör sig roboten bort från origo; när offsetvärdet är negativt rör sig den mot origo.
Minsta/maximala position för formens nedstigning
När Y-axeln sänks ner i formen, är detta de minsta och högsta positioner som X-axeln kan röra sig i. Dessa parametrar säkerställer att roboten inte överskrider säkerhetsområdet när den arbetar i formen.

Motortest framåt och bakåt
Motorns fram- och bakåttest kan bekräfta om motorns riktning är korrekt. Under normala omständigheter bör både motorns framåttest och återkoppling visa 10000, bakåttestet visar 10000 och återkopplingen visar -10000.
Avstånd per varv
Ställ in avståndet som varje servoaxelmotor rör sig per varv. Säkerställ att parameterinställningarna är korrekta genom att faktiskt mäta avståndet som axeln rör sig när motorn roterar framåt.
Inställning av Y1- och Y2-axelparametrar
Maximalt standby-läge
Ställ in det maximala standby-läget för Y1-axeln för att säkerställa att roboten inte överskrider säkerhetsområdet när den är i standby.
Avgångsposition
Ställ in positionen för Y1-axelns nedåtgående avgångsoriginsomkopplare. Om inställningsvärdet är för litet kan det orsaka ett systemlarm.

Motortest framåt och bakåt
I likhet med X-axeln är Y-axelns motortest framåt och bakåt också ett viktigt steg för att säkerställa motorns rätta riktning.
Inställning av Z-axelns parametrar
Säkerhetszon i formen
Ställ in positionen för säkerhetszonen för objektplockning i formen för att säkerställa robotens säkerhet när den arbetar i formen.
Säkerhetszon för utformning
Ställ in positionen för säkerhetszonen för externa objekt för att förhindra att roboten kolliderar när den arbetar utanför formen.

C-axelparameterinställning
Maximal rotation
C-axelns maximala rotationsområde är 360 grader, vilket kan ställas in efter faktiska behov.
Ursprungsförskjutning
C-axelns origo-offset-område är (-90, +90). När offset-värdet är positivt rör sig roboten mot origo; när offset-värdet är negativt rör sig den i motsatt riktning mot den maximala förskjutningen.
Horisontellt säkerhetsområde
Begränsa fixturens säkerhetsvinkel under horisontell rörelse. Till exempel är (0-20; 300-360) det horisontella säkerhetsområdet för C-axeln.

Justering av servoparametrar
Servoparametrjusteringen för den femaxliga formsprutningsroboten är nyckeln till att säkerställa robotens stabila drift. Genom Huacheng Industrial Controls integrerade driv- och styrsystem kan användare ställa in parametrar på sidan för maskinparametrar, struktur och justering av servoparametrar. Inställningsstegen inkluderar:
Tryck på nödstoppsknappen för att komma till gränssnittet för justering av servoparametrar.
Ange servoparameternumret.
Ange målvärdet i rutan "Parametervärde" och klicka på knappen "Skicka".
Kontrollera om det aktuella parametervärdet överensstämmer med målvärdet för att bekräfta att parameterinställningen är lyckad.
När parametrarna har ställts in, starta om servo- och handkontrollen för att de nya parametrarna ska gälla.

Applikationsfall
Dubbelarmad femaxlig servomanipulator
Dubbelarmade femaxliga servomanipulatorer används ofta i stapelformssystem och formsprutningssystem med tre plattor. Till exempel har SW63- och SW67-serien av dubbelarmade femaxliga servomanipulatorer från Siweike en lastkapacitet på 3 kg respektive 8 kg eller 15 kg, och kan utrustas med enkel- eller dubbelsektionerade armar beroende på anläggningens höjd. Dessa manipulatorer fungerar bra vid produktborttagning, montering och vändning.
Sidomonterad dubbelarmad femaxlig servomanipulator
I formsprutningssystem med stapelform och höga hastighetskrav är den sidomonterade, dubbla femarmade servomanipulatorn ett idealiskt val. Till exempel är Siweikes SW8-serie av sidomonterade, dubbla femarmade servomanipulatorer konstruerade för höghastighetsapplikationer som formsprutning av tunnväggiga lunchlådor.
Enarmad femaxlig servomanipulator
Den enarmade femaxliga servomanipulatorn kan uppnå godtycklig vinkelrotation av fixturen genom att lägga till ett AC-axelservo. Denna typ av robot är lämplig för tillämpningar som borttagning av specialformade produkter, märkning, munstycksklippning och inspektion. Till exempel kan den enarmade femaxliga servoroboten SW67 användas för automatisk borttagning av bilstötfångare och märkning av färskvaruförpackningar.
Systemvalspunkter
För användare med höga krav på femaxliga applikationer rekommenderas att prioritera högpresterande servosystem. Till exempel rekommenderas Panasonic-motorer och servosystem för sin höga precision och stabilitet. Eftersom installation av servoaxlar ökar ytterligare belastningar måste valet av robotarmsmotorer dessutom lämna tillräckligt med utrymme.

Slutsats
Axelrelaterade parameterinställningsmöjligheter för den femaxliga formsprutningsroboten är nyckeln till att säkerställa effektiv drift av utrustningen och produktionskvalitet. Genom att rimligt ställa in parametrarna för varje axel kan internationella grossistköpare fullt ut utnyttja fördelarna med den femaxliga formsprutningsroboten, förbättra produktionseffektiviteten, minska arbetskraftskostnaderna och förbättra produktkvaliteten.