Installations- och godkännandestandarder för robotar för treaxliga servoinsprutningsmaskiner

Treaxlig servoinjektion Gjutningsmaskinrobot Installations- och godkännandestandarder

I. Förberedelser före installation: Grunden för godkännande

Tillräcklig förberedelse före installationen är avgörande för att säkerställa smidiga efterföljande processer och ett framgångsrikt godkännande. Strikt kontroll måste utövas över miljö, verktyg och personal.

Miljökrav: Installationsplatsen måste vara plan och fast, med en markbärförmåga på minst 1,2 gånger utrustningens nominella vikt för att förhindra vibrationer under drift. Tillräckligt med driftutrymme måste reserveras och området runt robotens rörelseområde måste vara fritt från hinder. Omgivningstemperaturen bör kontrolleras mellan 0-45 ℃ och luftfuktigheten mellan 5%-85% (icke-kondenserande). Maskinen bör hållas borta från tuffa miljöer som damm och frätande gaser.

Inspektion av verktyg och tillbehör: Kontrollera i förväg att Robot BAtt komponenter, servodrivare, styrenhet, anslutningskablar, fästbultar och andra tillbehör är kompletta och att deras modeller överensstämmer med beställningen. Förbered professionella verktyg som vattenpass, momentnyckel, multimeter och oscilloskop, och säkerställ att verktygets noggrannhet uppfyller testkraven.

Personalkvalifikationer: Installationspersonalen måste ha kvalifikationer för installation av industrirobotar, vara bekanta med principerna för en treaxlig servo systemet, och har fått professionell utbildning från utrustningstillverkaren, med tydlig förståelse för installationsprocedurer och säkerhetsföreskrifter.

II. Standarder för installationsprocessen: Följ standarderna för att undvika potentiella risker

Installationsprocessen måste strikt följa bruksanvisningen, med fokus på de tre kärnstegen: mekanisk installation, elektrisk anslutning och servofelsökning. Varje steg måste uppfylla tekniska standarder.

2.1 Mekaniska installationsstandarder

**Fästning av utrustning:** Fäst robotarmens bas på den angivna positionen på formsprutningsmaskinen med hjälp av expansionsbultar. Använd ett vattenpass för att justera maskinens jämnhet; både längsgående och laterala horisontella fel bör vara ≤0,02 mm/m för att säkerställa att det inte lutar eller avviker under drift.

**Mekanisk anslutning:** Rikta in robotarmen exakt med formsprutningsmaskinens installationsgränssnitt och säkerställ en tät flänsanslutning. Dra åt bultarna med angivet vridmoment (vanligtvis 25–35 Nm, se utrustningens manual för mer information) och se till att det inte finns några glapp eller mellanrum.

**Inspektion av rörliga delar:** Flytta varje axel manuellt för att bekräfta att armen, griparna och andra komponenter rör sig fritt utan att fastna eller orsaka onormala ljud. Säkerställ att gränsanordningarna är korrekt installerade utan avvikelser eller skador.

2.2 Standarder för elektrisk anslutning

**Kabeldragning:** Kraftledningar och signalledningar bör dras separat med ett avstånd på ≥30 cm för att undvika elektromagnetisk störning. Kablarna är ordentligt fastsatta, med böjningsradier som uppfyller kraven (≥10 gånger kabeldiametern), och det finns inget drag eller klämning.

Kopplingsstandarder: Kablarna måste strikt följa det elektriska schemat. Plintarna måste vara ordentligt krympta, tydligt numrerade och jordningsmotståndet ≤4Ω. De positiva och negativa terminalerna på servomotorn, drivenheten och styrenhetens strömförsörjning får inte vara omvända, och kommunikationsledningarna måste vara korrekt anslutna.

Kontroll av säkerhetskrets: Bekräfta att nödstoppsknappen, säkerhetsdörrspärren, överbelastningsskyddet och andra säkerhetsanordningar är korrekt anslutna, att kretsen är ledande och att det inte finns några kortslutningar eller öppna kretsar.

2.3 Viktiga punkter för felsökning av servosystem

Parameterkonfiguration: Importera utrustningens förinställda parametrar via styrenheten, inklusive rörelse, hastighetsgräns, acceleration och positioneringsnoggrannhet för varje axel, och säkerställ att parametrarna matchar produktionskraven för formsprutningsmaskinen.

Felsökning av axelrörelser: Starta varje axels servomotor individuellt för att testa jämnheten i framåt- och bakåtrörelsen, säkerställa att inga skakningar eller onormala ljud uppstår, och att positioneringsresponsen är snabb. Under länkagetestet koordineras varje axels rörelser utan störningar.

Lasttest: Simulering av faktiska produktionsförhållanden, efter applicering av nominell belastning, testas stabiliteten i robotarmens drift. Servosystemet ska inte ha några överbelastningslarm, och strömvariationerna ska ligga inom det tillåtna intervallet (≤10 % av nominell ström).

III. Kärnstandarder för godkännande: Kvantitativa indikatorer + Praktisk testning

Efter installationen måste utrustningen genomgå dubbel verifiering genom kvantitativa tester och praktiska tester för att säkerställa att den uppfyller fabriksstandarder och användningskrav. Leverans är endast tillåten efter godkänt godkännande.

3.1 Godkännande av viktiga kvantitativa indikatorer

Positioneringsnoggrannhet: Repeterbarhet för varje axel ≤±0,02 mm, enskilt positioneringsfel ≤±0,03 mm, mätt vid flera punkter över hela slaglängdsområdet med hjälp av en laserinterferometer eller mätklocka.

Driftshastighet: Vid tomgångsförhållanden är den maximala hastigheten för varje axel bör överensstämma med utrustningens parametrar (vanligtvis 500–800 mm/s), accelerationstid ≤0,3 s, utan hastighetsminskning eller plötsliga förändringar.

Lastkapacitet: Under nominell belastning (vanligtvis 5–20 kg, beroende på utrustningsmodell) bör kontinuerlig drift i 1 timme inte resultera i någon deformation eller onormalt ljud från robotarmen, och inga överhettningslarm från servodrivningen.

Säkerhetsprestanda: Nödstoppsresponstid ≤0,1 s; utrustningen kan endast starta efter att säkerhetsdörren är stängd; överbelastnings-, överströms- och kortslutningsskydd utlöses normalt, utan säkerhetsrisker.

3.2 Praktisk provning och godkännandeprocess

Tomgångscykeltest: 200 på varandra följande tomgångscykler; alla axlar rör sig koordinerat utan fastkörning eller fel; positioneringsnoggrannheten förblir stabil.

Simulerat produktionstest: Simulera processer som plockning, placering och överföring av delar med hjälp av en formsprutningsmaskin; testa kontinuiteten och noggrannheten i åtgärderna; repeterbarhetsfel för plockning av delar ≤ ± 0,05 mm; ingen del som tappas eller formkollision.

Hållbarhetstest: Kontinuerlig drift i 8 timmar; utrustningen går smidigt; oljetemperatur och motortemperatur ≤60 ℃; styrenheten har inga fellarm; alla prestandaindikatorer visar ingen signifikant försämring.

Dokumentgodkännande: Kontrollera att utrustningens överensstämmelseintyg, installationsmanual, elschema, parameterkonfigurationstabell, reservdelslista och andra dokument är fullständiga och överensstämmer med den faktiska utrustningsinformationen.

IV. Försiktighetsåtgärder efter godkännande: Säkerställande av stabil drift

Efter godkännande, slutför de sista stegen för att stödja återförsäljarens efterföljande leverans till kunder och minska användningsriskerna.

Rengöring av utrustning: Rengör damm och skräp som genereras under installationen, torka av utrustningens yta och kontrollera att alla smörjpunkter har tillräckligt med smörjmedel för att säkerställa problemfri drift.

Utbildning och genomgång: Ge operativ utbildning till återförsäljare eller slutkunder, med fokus på utrustningens driftsprocedurer, parameterjusteringsmetoder, dagliga underhållspunkter och säkerhetsåtgärder. För utbildningsjournaler.

Garanti och eftermarknadssamordning: Förtydliga utrustningens garantiperiod (vanligtvis 12–24 månader), ange kontaktinformation efter försäljning och reparationsprocedurer samt en lista över sårbara delar för enkelt underhåll och utbyte.

Webbplats:https://www.zhiyirobotics.com/

#Gjutningsmaskinrobot#Fleraxlig robotarm#Robotarm för formsprutningsmaskin#3 axlar#3-axlig ledad robot